Описание
ПТРК «Конкурс» – это противотанковый комплекс полкового уровня, который может успешно поражать бронетехнику противника и его фортификационные сооружения на дистанции в четыре километра.
Ракетный комплекс состоит из нескольких составляющих:
- боевой машины (БМ) 9П148;
- пусковой установки 9П135М;
- управляемой ракеты 9М113.
В состав пусковой установки входит: аппаратура управления и наведения, пусковой механизм и станок. На пусковой установке 9П135М размещается пять пусковых контейнеров, каждый из которых отбрасывается после выстрела.
Если стрельба происходит из БМ 9П148, то с блока питания машины напряжение подается на электровоспламенители бортового источника питания, на вторую наземную батарею блока питания и пороховой заряд ротора координатора.
Горизонтальный угол наведения составляет 360°, а вертикальный — -5…+20°.
Существует и переносная пусковая установка, которая входит в состав вооружения самоходного комплекса. Она состоит из станка, аппаратуры управления и пускового механизма. Ее вес составляет 22 кг.
Управляемая ракета 9М113 имеет классическую аэродинамическую схему «утка». Ее калибр составляет 135 мм. Четыре крупных складывающихся крыла находятся в задней части ракеты, а четыре руля управления – в передней. Также в носовой части ракеты находятся приводы рулей и кумулятивный заряд. В полете рули и крылья расположены под определенным углом к продольной оси ракеты, что заставляет ее вращаться, стабилизируя полет.
В средней части ПТУРа установлен твердотопливный двигатель, аппаратура управления находится сзади. Двигатель ракеты – однокамерный двухрежимный. В задней части находится катушка с проводом и инфракрасная лампа, по которой аппаратура слежения находит ракету в полете. Единственным сложным прибором в конструкции ракеты является координатор, в составе которого есть гироскоп.
После выстрела инфракрасная лампа ракеты фиксируется аппаратурой управления. После чего автоматика определяет положение снаряда в пространстве и вносит поправки в полет. Сигнал передается по проводу и поступает в рулевые приводы. Оператор должен просто удерживать объект в прицеле. Кроме полуавтоматического, существует и ручной режим коррекции полета ракеты на ее завершающем этапе, это значительно увеличивает точность комплекса.
История и маршрут
Critérium International – одна из немногих велогонок, не считая трех Гранд-туры, без фиксированной привязки к региону. После его создания в 1932 году он проводился как однодневный забег в Валле-де-Шеврез, заканчивая в Парк де Пренс велодром в Париж. С 1941 по 1943 год проводились две гонки: одна в Оккупированная нацистами Франция и один в свободное французское государство. С 1959 года место проведения гонок менялось каждый год. Выпуск 1960 г. проходил в г. Оран в Французский Алжир. С 1963 по 1966 год Critérium впервые проводился как многодневные гонки, а с 1978 года – снова.
С 2001 по 2009 гг. Гонка проводилась в г. Арденны со всеми этапами, начиная и заканчивая в или около Шарлевиль-Мезьер. В гонка переместилась на остров Корсика, вокруг прибрежного города Порто-Веккьо. В 2014 г. ASO договорились о продлении срока пребывания в гонке как минимум до 2016 года. Из-за сложного маршрута и, как правило, мягких погодных условий в начале весна, Critérium International часто утверждают основная классификация гонщиков в их подготовке к Гранд-турам, особенно Тур де Франс.
18 ноября 2016 г. ASO объявила, что больше не будет проводить двухдневные соревнования и гонка не будет проводиться в 2017 году, завершив 85-летний забег.
Инцидент с лошадью 1997 года
В 1997 году лошадь перепрыгнула через забор и присоединилась к пелотону, в конце концов обогнав его, оставив гонку всего в 20 км от финиша. Эта сцена была ненадолго показана в фильме Амели, и часто ошибочно принимается за сцену из Тур де Франс раса.
Практическое использование
Свойство триггеров сохранять записанную информацию даже при снятии внешних сигналов позволяет применять их в качестве ячеек памяти ёмкостью в 1 бит. Из единичных элементов можно построить матрицу для запоминания двоичных состояний – по такому принципу строятся статические оперативные запоминающие устройства (SRAM). Особенностью такой памяти является простая схемотехника, не требующая дополнительных контроллеров. Поэтому такие SRAM применяются в контроллерах и ПЛМ. Но невысокая плотность записи препятствует использованию таких матриц в ПК и других мощных вычислительных системах.
Выше упоминалось использование триггеров в качестве делителей частоты. Бистабильные элементы можно соединять в цепочки и получать различные коэффициенты деления. Та же цепочка может быть использована в качестве счетчика импульсов. Для этого надо считывать с промежуточных элементов состояние выходов в каждый момент времени – получится двоичный код, соответствующий количеству пришедших на вход первого элемента импульсов.
В зависимости от типа примененных триггеров, счетчики могут быть синхронными и асинхронными. По такому же принципу строятся преобразователи последовательного кода в параллельный, но здесь используются только стробируемые элементы. Также на триггерах строятся цифровые линии задержки и другие элементы двоичной техники.
RS-триггеры используются в качестве фиксаторов уровня (подавителей дребезга контактов). Если в качестве источников логического уровня применяются механические коммутаторы (кнопки, переключатели), то при нажатии эффект дребезга сформирует множество сигналов место одного. RS-триггер с этим успешно борется.
Область применения бистабильных устройств широка. Круг решаемых с их помощью задач во многом зависит от фантазии конструктора, особенно в сфере нетиповых решений.
Что такое компаратор напряжения и для чего он нужен
Режимы работы, описание характеристик и назначение выводов микросхемы NE555
Что такое операционный усилитель?
Что такое термистор, их разновидности, принцип работы и способы проверки на работоспособность
Что такое диодный мост, принцип его работы и схема подключения
Что такое аттенюатор, принцип его работы и где применяется
Этап 1: La Voulte-sur-Rhône – Beauchastel
Воскресенье 5 июня – 191.8 км
“Критериум дю Дофине” открывается холмистым, почти круговым маршрутом по территории департамента Ардеш. Старт в Ла-Вульт-сюр-Рон и финиши Бошастеля, по прямой, разделяют всего 4 километра.
Ввскоре после старта начнется подьем Col de Leyrisse протяженностью 8,5 километров, со средним уклоном 4,5%. По холмистой местности маршрут продолжается до подножия Côte des Baraques, который добавляет еще 3,3 километра с уклоном 6,6% перед достижением самой высокой точки дня.
Длинный спуск приводит гонщиков на финишную трассу, которая проходит 1,5 раза и дважды включает в себя Кот-де-Шамбон-де-Бавас. Это 5,2-километровый подъем с уклоном 4,8%. После короткого участка на равнине подъем продолжается на Col du Moulin à Vent: 3,4 километра при 4,8%. Затем спуск проходит через Привас, где Ваут ван Аерт в спринте одержал победу на Тур де Франс в 2020 году.
Хотя маршрут открытия преимущественно холмистый, финал – равнинный. По широким дорогам вдоль Роны гонщики устремляются к финишу в Бошастеле.
В прошлом году Брент Ван Моер выиграл 1-й этап Дофине из отрыва.
Первые три гонщика на линии финиша получают бонусы за время – 10, 6 и 4 секунды, а в промежуточном спринте – 3, 2 и 1 секунду.
Знаменитые мировые велосоревнования
Помимо Олимпийских игр, спортсмены демонстрируют свое мастерство и выносливость, участвуя и побеждая в международных велосоревнованиях. Самые популярных их них:
Тур де Франс. В этом соревновании спортсмены едут на шоссейных велосипедах. Особенность гонки заключается в том, что ей более ста лет и, несмотря на изменения правил, общий принцип остается неизменным. Соревнование делится на 21 этап, подразумевая, что один этап включает в себя один день. Спортсмены, которые не успеют финишировать до завершения этапа, не смогут суммировать общее время прохождения трассы. Общая продолжительность гонки достигает 4 000 километров. В итоге победа достается гонщику, суммарное время за этапы которого меньше, чем у других участников. По итогам гонки определяется тройка победителей в номинациях: лучший горный гонщик, лучший спринтер, лучший молодой гонщик. Джиро д’Италия – входит в список популярных и крупных гонок, раз в год проводится на территории Италии. Стартует в мае и продолжается на протяжении 3 недель. Главная цель соревнования достигнуть финиша с минимальным количеством времени. За историю проведения соревнований произошли четыре смерти спортсменов и огромное количество травм. Велосипедисты страдают от переутомления или получают травмы при падении в толпе. Возникновение ситуации опасно, поскольку падающий спортсмен по принципу домино задевает еще нескольких велосипедистов, из-за чего на трассе возникает массовая авария. Париж — Рубе – соревнование для шоссейных велосипедов, которое обладает одной характерной особенностью. Часть трассы пролегает через брусчатку, что причиняет огромный дискомфорт спортсменов и мотивирует разработчиков велосипедов совершать новые открытия в области велосипедостроения
Для них важно разработать конструкцию колеса шоссейного велосипеда, которое не причиняло бы дискомфорта при езде велосипедисту, как на ровной трассе, так и на брусчатке, в условиях старого города. Трасса отличается повышенной сложностью, а спортсмены-победители получают двойное количество очков от рейтинга UCI World Ranking
С 1977 года кроме денежных призов и очков рейтинга, участники и победители берут на память камень с дороги по которой ехали. Льеж — Бастонь — Льеж – входит в список старейших шоссейных гонок, которые проводятся на территории Европы. Вид гонки включает в себя преодоление одного сплошного участка трассы длиной порядка 95 километров от Либержа до Бостони и дороги до Анс длинной в 163 километра. На трассе множество уклонов и горных участков. Преодоление этой гонки – серьезное испытание для спортсмена.
Фото 6. Международные соревнования по велокроссу Джиро д’Италия 2014 года, стартовавшие 9 мая в Белфасте, Великобритания
Это лишь малая часть соревнований, которые получили известность на мировом уровне, однако они входят в перечень наиболее популярных, старых и признанных. Во всех странах проводят бреветы, марафоны и другие соревнования, которые дают возможность посоревноваться любителям и профессионалам, показать уровень своего мастерства и начать карьеру в большом спорте.
История создания
В середине 60-х годов прошлого столетия руководство советских вооруженных сил признало необходимость разработки самоходного противотанкового ракетного комплекса нового поколения. ПТРК «Шмель» и «Фаланга», стоящие в тот момент на вооружении СА, уже явно не соответствовали требованиям времени.
Коломенские конструкторы старались точно следовать всем пожеланиям заказчика, а в тульском Бюро к заданию подошли более творчески. Тульские конструкторы оценивали целесообразность каждого из пунктов задания, предложенного военными.
В результате они создали дозвуковую ракету (ПТУР), которая управлялась в полете по проводу, при этом значительно облегчив и удешевив ее. Кроме этого, новый ракетный комплекс был в высокой степени унифицирован с ПТРК «Фагот».
Первоначально проект разработки нового полкового ПТРК носил название «Гобой», но полученный комплекс весьма сильно отличался своими характеристиками от технического задания, поэтому его название решили изменить. Новый ПТРК получил название «Конкурс».
Испытания и доработка нового противотанкового ракетного комплекса длилась несколько лет. ПТРК «Конкурс» был принят на вооружение в 1974 году. Этот комплекс во многом унифицирован с ПТРК «Фаготом», из его пусковой установки можно запускать ПТУРы «Фагота».
Испытания ПТУРа начались в 1983 году, они продолжались несколько лет.
В 1986 году «Конкурс-Р» решили принять на вооружение, но немного раньше прекратили выпускать БРДМ-2, которая являлась основной боевой машиной (ВМ) для данного комплекса.
В конце 80-х была разработана более совершенная модификация этого ракетного комплекса — «Конкурс-М».
Основным его отличием стала новая ракета с тандемной боевой частью, что существенно увеличило бронепробиваемость и позволило «Конкурсу-М» успешно бороться с бронетехникой, оснащенной динамической защитой.
Кроме того, для установки «Конкурса-М» можно использовать не только БРДМ-2, но и другие БМ: БМП, БМД, бронеавтомобили и даже мотоциклы.
Виды велоспорта
Фото 2. Участники гонки “Тур-де-Франс” на завершающем 21 этапе гонки в Париже 24 июля 2011 года
Между Олимпийскими и неолимпийскими соревнованиями существует разница. Виды гонок на Олимпийских соревнованиях делятся на групповые и индивидуальные, а неолимпийские состязания включают в себя дисциплины:
- Парную гонку;
- Критериум – групповую гонку по улицам города на скорость;
- Гонку, которая продолжается больше двух дней, начинающей с общего старта;
- Командную гонку.
Отдельной категорией выделяется велокросс, он включает в себя групповую гонку и заезд с индивидуальным стартом. В список дисциплин велосипедного спорта входит и езда на шоссейном велосипеде. Заезды происходят на обычных междугородних трассах, на специальных шоссейных велосипедах, которые предназначаются для поездок по гладкой поверхности.
Фото 3. Гонщики кейрина осуществляют заезды на специальных велосипедах, полностью собранных вручную из стали
Множество подкатегорий включает в себя дисциплина велотрековых гонок. Она включает в себя:
- Спринт – на треке находится до четырех участников, главная цель которых раньше остальных пересечь финишную черту, проехав необходимое количество кругов.
- Командный спринт – соревнуются между собой команды спортсменов. Победителем считается команда, которая лидировала при пересечении круга. Учитываются показатели всех членов группы.
- Индивидуальная гонка преследования – в заезде участвует два игрока, которые соревнуются за первенство. Стартуют они с противоположных концов площадки.
- Командная гонка преследования.
- Гонка по очкам – входит в перечень Олимпийских игр. Представляет собой общий старт, где спортсмены борются за свою победу. На гонке перед спортсменом стоит цель набрать наибольшее количество очков и доехать до финиша.
- Гит на расстояние 200 метров, 500 метров и 1 километр. Заезд индивидуальный.
- Мэдисон – парные соревнования на треке для выявления самого выносливого спортсмена.
- Кейрин – впервые появился в Японии и считается разновидностью велосипедных гонок. Вначале игроки едут два круга с одинаковой скоростью, и только потом начинается спринт.
- Скретч – разновидность групповой гонки.
- Омниум – представляет собой многоборье, которое включает в себя шесть дисциплин велоспорта: круг с хода, гонку на очки, гонку с выбыванием, индивидуальную гонку с преследованием, скретч и гит с места.
- Гонка с выбыванием.
Фото 4. В даунхилле используется маунтинбайк с широкими колесами и качественной амортизацией для прыжков по грунтовым дорогам
Направления, связанные с горным велосипедом:
- Кросс-кантри – подразумевает преодоление трассы на пересеченной местности. За минимальное время спортсмен преодолевает ухабистую местность с множеством неожиданных спуском и препятствий. Направление насчитывает порядка восьми подкатегорий, в зависимости от уровня сложности. Кросс-кантри пользуется популярностью в городской и загородной среде, молодежь оборудует трассы в городских парках.
- Даунхил – скоростной спуск с горы по пересеченной местности. Соревнование проходит на необорудованных трассах. Причисляется к экстремальным видам спорта.
- Байкер-кросс – дистанция напоминает трассу даунхила, в гонке соревнуется по скоростному спуску и преодолению препятствий, любые умышленные и не умышленные контакты между гонщиками считаются нарушением правил.
- Фрирайд или свободная езда – её используют любители велоспорта на начальном уровне своего становления в велоспорте. Спортсмен преодолевает трассу, на которай располагаются естественные препятствия и преграды.
Отдельная категория – BMX. Дисциплина имеет подкатегории:
- BMX- рейс – это гонки, главная цель которых за минимальное время преодолеть трассу и добраться до финиша первым.
- BMX-дёрт – так называется направление, где спортсмены разгоняются на грунтовой трассе и делают трюки и прыжки на трамплинах из грунта.
- BMX-верт – вид экстремального спорта, где велосипедист использует U-образную рампу в качестве трамплина, делает фристайл, прыжки в воздухе на трамплине. Ряд трюков выполняется в воздухе, что представляет опасность для спортсмена.
- Флэтленд.
Фото 5. BMX-верт – очень эффектная и травмоопасная велосипедная дисциплина
Направление BMX пользуется популярностью у молодежи, они проводят соревнования местного и областного уровня для того, чтобы определить самого искусного спортсмена, который умеет совершать опасные и головокружительные трюки. Работают специальные школы, клубы по интересам, в которых предлагают обучить всем азам мастерства. Клубы, секции любителей велоезды берут свое начало еще со времен Советского Союза.
Суть командообразования
Понятие «командообразование» пришло в русский язык с английского. «Тeam building» можно перевести как: «построение команды». В менеджменте отсюда и произошел англицизм «тимбилдинг». Лучшего инструмента, чтобы управлять сотрудниками и развивать компанию, придумать сложно.
Суть командообразования
Командообразование в организации позволяет объединять специалистов из разных отделов в единый, слаженный механизм, в основе которого — равноправие и коллективная ответственность.
Впервые методы командообразования появились в 20 веке в области спорта. Оттуда они перекочевали в сферу бизнеса. А в 60–70-х годах такой подход позаимствовали и менеджеры. И до сих пор тимбилдинг не теряет своей популярности из-за эффективности управления.
Командообразование состоит из 3 элементов:
- Развитие умения работать в команде.
- Формирование коллектива.
- Поднятие командного духа.
Как появились соревнования в спорте, культуре и образовании
Психология конкуренции, согласно одной из биологизаторских концепций, — это неотъемлемая часть человека, заложенная в нем природой. Люди всегда находились в конкурентных отношениях. Даже дети становятся соперниками на площадке, не желая делиться своими игрушками, они бегают наперегонки или соревнуются в том, у кого лучше замок из песка.
Склонность к соперничеству впервые была формализована в спорте. Из самых ранних записей известно, что греки проводили свои Олимпийские игры, по крайней мере, с 776 г. до н. э. Однако считается, что к тому времени игры в Греции проводились уже более 500 лет. Олимпийские игры были самым известным из четырех классических греческих спортивных мероприятий. В связи с этими играми часто проводились также музыкальные соревнования.
Концепция соревнований перешла и в научный мир. В XVIII веке состязания появились в академиях. Организовывались они для того, чтобы способствовать решению важных математических и научных проблем. Математики, такие как , и , выиграли несколько премий.
Индивидуальные и групповые шоссейные гонки
К шоссейным гонкам, помимо индивидуальных и групповых гонок, относится еще и критериум. Критериум – круговая гонка, на которой участникам начисляются очки на промежуточных отсечках.
Чаще всего соревнования по критериуму проводятся после завершения крупных гранд туров и носят коммерческий характер. Официальными же дисциплинами чаще всего выступают индивидуальные и групповые гонки.
В индивидуальной гонке спортсмены стартуют с раздельного старта. Чаще всего, в зависимости от регламента соревнований, спортсмены уходят на дистанцию каждые 2-3 минуты. В расчет берется положение спортсменов в мировом рейтинге. Сильные велосипедисты, как правило, стартуют в конце.
Индивидуальные гонки сложны тем, что контактная борьба практически отсутствует. Спортсмены соревнуются со временем, а не с другими участниками.
Велосипедист остается один на один с секундомером. Многие тактические приемы, которые эффективны в групповых гонках, в индивидуальных смысла применять нет.
Индивидуальные гонки часто проводятся как этапы многодневных гранд туров. Кроме того индивидуальная гонка является обязательной дисциплиной и в Олимпийских Играх.
Самым знаменитым раздельщиком современности является швейцарец Фабиан Канчеллара. В его активе 2 олимпийских золота и множество подиумов на этапах чемпионата мира и гранд турах.
На групповых этапах команду могут представлять от 4-х до 9-ти участников. В этих гонках важна не только физическая и техническая подготовка спортсменов, но еще и тактика.
Групповые гонки чаще всего проводятся на многодневках или гранд турах. Самым ярким примером индивидуальных гонок можно привести, опять же, Тур де Франс.
На групповых гонках целая команда может работать на победу одного участника – лидера.
Грегори – гонщики, которые работают на лидера выполняют ряд очень важных задач. Среди них защита лидера от ветра, от атак других команд и много других. У грегори редко получается выигрывать на этапах, поскольку именно им приходится сложнее всего на протяжении всего заезда.
Есть определенные правила взаимодействия спортсменов одной и разных команд в групповых гонках.
Так, например, оказывать незначительную помощь в виде передачи еды, питья и прочего можно любым участникам заезда. А вот передавать свой байк, его комплектующие можно только участникам одной команды.
Этап 5: Thirzy-Les-Bourges – Chaintré
Четверг, 9 июня -162.3 км
5-й этап “Критериум дю Дофине” – это бугристая гонка протяженностью 162,3 километра. Последняя вершина достигается почти за 13 километров до финиша.
После начала маршрут поднимается по равнине к первому подьёму дня. Col des Ecorbans имеет длину 4,2 километра и средний уклон 5,6%.
Велосипедисты проедут 50 километров, до второго подъема. На сегодня, он будет самым сложным. Длина: 4,9 километра, средний уклон: 6,8%.
После холмистого участка длиной около 80 километров гонщики выходят на финишную прямую. Три скромных подъема – средний из них не классифицирован – следуют один за другим. Сначала Кол дю Буа Клер, 2,7 километра с 3,7%, затем равнина длиной 1,5 километра, и Кот де Мон-Брисон завершает тройку.
Подъем на Мон-Брисон длиной 1,8 километра проходит под 4,8%. Вершина находится почти за 13 километров до линии в Шайнтре. Первая часть – это настоящий спуск, остальная часть идет под небольшим уклоном.
Первые три финишировавших гонщика на линии получают бонусы за время – 10, 6 и 4 секунды, а в промежуточном спринте – 3, 2 и 1 секунду.
Разновидности
У спортивного ориентирования пять основных видов соревнований.
1. Ориентирование в заданном направлении
Участник получает на руки чёткий порядок КП и должен взять их именно в указанной последовательности. При этом он может проложить любой комфортный для себя маршрут от точки до точки.
2. Ориентирование на маркированной трассе
В этом случае КП на карту не нанесены, участник знает только место старта. Двигаясь с картой в руках по маркированной трассе, он встречает КП и должен пометить это место в карте иглой или специальным компостером.
3. Ориентирование по выбору
Участник получает карту с нанесёнными КП, и дальше возможны два варианта развития событий. Либо ему задают контрольное время, за которое он должен успеть взять наибольшее количество КП на дистанции – либо ему предлагают взять определённое количество КП из установленных на полигоне.
Здесь подразумевается, что обойти их все будет невозможно. И в том, и в другом случае побеждает тот, кто наберёт больше баллов.
4. Рогейн
Такой формат соревнований становится популярнее год от года. Если обычное спортивное ориентирование предполагает соревнование в небольшой промежуток времени, то рогейн – это многочасовое приключение с картой и компасом в руках, где на карте нанесены КП, а маршрут участники строят на свой вкус, ориентируясь на «ценность» КП, контрольное время и собственные силы.
Читайте по теме: Рогейн: правила участия, дистанции, экипировка
5. Трейл-ориентирование
Во всех вышеперечисленных видах акцент делают на скорость прохождения трассы. Трейл-ориентирование же заточено на понимание ситуации на местности и воспроизведение её на карте. Участник должен дать наибольшее количество верных ответов.
Первоначально трейл-ориентирование возникло как вид спорта для людей с ограниченными физическими возможностями.
Помимо этого, старты спортивного ориентирования различаются по другим параметрам:
- по времени суток: дневные и ночные,
- по формату проведения (старты индивидуальные, массовые и эстафетные),
- по командному составу (индивидуальные забеги, мужские и женские команды, а также смешанные).
- по характеру прохождения дистанции: пешком, бегом, на велосипеде и даже на лыжах.
Классификация и типы синхронизации триггеров
Триггеры делятся на два больших класса:
- асинхронные;
- синхронные (тактируемые).
Принципиальное различие между ними в том, что у первой категории устройств уровень выходного сигнала меняется одновременно с изменением сигнала на входе (входах). У синхронных триггеров изменение состояния происходит только при наличии сихронизирующего (тактового, стробирующего) сигнала на предусмотренном для этого входе. Для этого предусмотрен специальный вывод, обозначаемый буквой С (clock). По виду стробирования синхронные элементы делятся на два класса:
- динамические;
- статические.
У первого типа уровень выхода меняется в зависимости от конфигурации входных сигналов в момент появления фронта (переднего края) или спада тактового импульса (зависит от конкретного вида триггера). Между появлением синхронизирующих фронтов (спадов) на входы можно подавать любые сигналы, состояние триггера не изменится. У второго варианта признаком тактирования является не изменение уровня, а наличие единицы или нуля на входе Clock. Также существуют сложные триггерные устройства, классифицируемые по:
- числу устойчивых состояний (3 и более, в отличие от 2 у основных элементов);
- числу уровней (также более 3);
- другим характеристикам.
Сложные элементы имеет ограниченное применение в специфических устройствах.
